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差速服务机器人转弯漂移严重

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发表于 2022-9-1 21:03:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
直线测试下来走的比较准的,激光雷达的包应该也没问题。直线的时候位置不漂,一旦转弯就飘的厉害是什么原因?
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发表于 2022-9-1 21:04:59 | 显示全部楼层
因为差速服务机器人屏蔽了180°的雷达扫描角度,是比较容易飘的
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