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mini ros 机器人导航算法转换问题

5 主题	8 帖子	49 积分

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发表于 2022-9-6 09:47:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人导航时，全局路径规划和局部路径规划能否选择自己想要用的算法进行导航，能的话怎么做

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-9-26 09:20:06 | 显示全部楼层

可以根据自己选择的算法来进行导航

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