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车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

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发表于 2022-9-13 10:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

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发表于 2022-9-13 15:01:38 | 显示全部楼层

是的，说的是重力加速度
在x、y加速度较大的问题，复位32程序，重置加速度计零偏

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