akm小车为什么不能控制小车舵机转向

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-9-29 20:25:18

akm小车为什么不能控制小车舵机转向？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-10-2 22:49:04

串口控制是通过发送XYZ目标速度进行控制的 XYZ速度经过运动学分析转换为左右电机速度、舵机转向角度运动学分析有机械结构决定，机械结构决定阿克曼小车不能零半径转弯，所以必须前进后退的时候才能转弯（舵机转向）

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