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akm小车为什么不能控制小车舵机转向

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发表于 2022-9-29 20:25:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
akm小车为什么不能控制小车舵机转向?
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发表于 2022-10-2 22:49:04 | 显示全部楼层
串口控制是通过发送XYZ目标速度进行控制的 XYZ速度经过运动学分析转换为左右电机速度、舵机转向角度 运动学分析有机械结构决定,机械结构决定阿克曼小车不能零半径转弯,所以必须前进后退的时候才能转弯(舵机转向)
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