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建图时小车翻车该怎么解决

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发表于 2022-10-21 20:39:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,我在进行建图时小车位置总是会翻车,甚至漂移。上图本来是一个空旷的走廊,但效果很差。小车车型为flagship4wdbs;雷达为;rplidar_A1_A2  A1款 摄像头:三合一镜头  Astra_Pro。请问该怎么解决呢?
QQ图片20221021203001.png
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发表于 2022-10-22 23:16:38 来自手机 | 显示全部楼层
硬件型号和代码中是对应的吗,小车模型翻车漂移按下32板上的reset复位按键试试
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 楼主| 发表于 2022-10-23 08:52:00 | 显示全部楼层
硬件型号对应上了,然后按了32板复位也没用,在建图过程中就飘了。。。
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发表于 2022-10-24 08:50:28 | 显示全部楼层
1.运动的时候才会出现漂移、翻车的情况吗? 2.小车外观拍照看下 3.建图时rviz拍视频看下,小车静止和运动 4.rostopic echo /imu,拍视频看下
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