关于两轮智能车的上位机问题

三头六臂的拿抓

，将flag_show改了标志位之后oled还是亮着，同时连不到电脑上的上位机，后续把if语句的两段代码换了位置，oled不显示了，应该进入到datashow了，还是连不上电脑的上位机，小车也没法子用dubug仿真，想问问大家，有没有类似的问题，串口上这俩波特率都尝试了，还是不行