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N100N,想问问怎么和GNSS融合呀

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发表于 2022-11-12 20:48:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
N100N,想问问怎么和GNSS融合呀,STM32控制
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发表于 2022-11-13 09:23:59 | 显示全部楼层
GPS模块通过串口向N100N发送特定的NMEA语句,N100N内部即可实现GNSS/INS组合导航,NMEA语句至少需要GGA、GSA、GST语句
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 楼主| 发表于 2022-11-13 22:20:49 | 显示全部楼层
WHEELTEC_QWER 发表于 2022-11-13 09:23
GPS模块通过串口向N100N发送特定的NMEA语句,N100N内部即可实现GNSS/INS组合导航,NMEA语句至少需要GGA、GS ...

我用的是RTK-GNSS的硬件,也需要这种协议吗
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 楼主| 发表于 2022-11-13 22:23:19 | 显示全部楼层
ch1160028690 发表于 2022-11-13 22:20
我用的是RTK-GNSS的硬件,也需要这种协议吗

你好,你有这种例程吗,可以加个QQ吗1160028690
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发表于 2022-11-14 09:20:37 | 显示全部楼层
您的GPS设备向N100N输入RTCM数据后,N100N内部自动融合的
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