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N300 Imu数据不稳定

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发表于 2022-11-28 10:28:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
我将N300 IMU固定到运动物体上(固定的很牢固,打了胶的),获取三轴角度值,Y轴是垂直向下的,当物体直角拐弯时,中间需要10秒左右Y轴数据漂移到了86.3度,然后才恢复到90度左右。请问是什么原因呢?
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 楼主| 发表于 2022-11-28 10:33:44 | 显示全部楼层
另外,我拿另外一个IMU,用手快速摇晃,然后放到桌上不动它,也是需要10秒中左右角度数据才能稳定下来
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发表于 2022-11-28 12:44:48 | 显示全部楼层
陀螺仪超量程之后角速度计算积分就会不准,如果想要快速恢复的话呢,需要加大加速度计的权重,修改(调小)参数树acc_C的值。但是这样对整体精度并不好,只是在一些特殊的应用场景可以这样呢
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 楼主| 发表于 2022-11-28 14:26:03 | 显示全部楼层
请问这两个值“需要加大加速度计的权重,修改(调小)参数树acc_C的值”怎么设置?
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 楼主| 发表于 2022-11-28 17:33:05 | 显示全部楼层
你好,能加个微信沟通下么,这样快一些
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发表于 2022-11-28 19:36:04 | 显示全部楼层
这里修改哈
修改acc_N值.png
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 楼主| 发表于 2022-11-29 13:30:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘方健 于 2022-11-29 13:39 编辑

你好,我照着改了,但是好像没有效果
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发表于 2022-12-7 11:07:55 来自手机 | 显示全部楼层
ACC_N直接设置为0试下
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