n100模块，如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz

loopolike · 发表于 2022-11-30 19:34:40

本帖最后由 loopolike 于 2022-11-30 19:36 编辑

n100模块，如何修改ros1驱动代码能让imu数据达到400Hz。另外有没有最新的驱动代码，ros1和ros2的都需要

loopolike · 发表于 2022-11-30 19:36:05

另外有没有最新的驱动代码，ros1和ros2的都需要

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-1 15:32:38

ROS1跟ROS2的功能包都有，要设置IMU的输出频率的话呢，就是在上位机设置波特率为921600，设置需要IMU数据的发布频率为400hz

最新的源码联系淘宝获取最新的资料包哈

loopolike · 发表于 2022-12-1 15:59:26

本帖最后由 loopolike 于 2022-12-1 16:03 编辑

WHEELTEC_WU 发表于 2022-12-1 15:32
ROS1跟ROS2的功能包都有，要设置IMU的输出频率的话呢，就是在上位机设置波特率为921600，设置需要IMU数据的 ...

ros1和ros2我手头的代码有，是几个月之前的，你上面提到的设置已经做了，ros2的驱动修改代码后目前已经400Hz，但是ros1的代码，昨天发现变成了100Hz

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-12-1 18:46:43

需要保存修改后的参数呢

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