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如何查看电量？若是自动回冲的，是在开机状态下充电吧

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发表于 2022-12-17 15:38:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，用什么命令查看小车的电量，若不够了，自动回冲启动在哪里

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19 主题	331 帖子	973 积分

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发表于 2022-12-19 19:43:33 | 显示全部楼层

查看小车电压：rostopic echo /PowerVoltage，如何启动自动回冲，先看下自动回冲的资料哈，里面有详细讲解呢（视频+文档）

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