请教：rc车改造ros车

shiyucheng · 发表于 2022-12-27 16:27:55

老师，想把无刷电机rc车改造成ros车。
能正常运行轮趣的阿克曼ros小车

沿用阿克曼ros小车的系统

编码器连电机应该可行
rc车前转向舵机连控制板应该可行
电机部分：无刷电机，有三根线？有电调？怎么连控制板？还是电调2根电源线直接连编码器？
微信图片_20221227161639.jpg

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-3 14:02:31

相关教程仅这个，您可以参考下哈

shiyucheng · 发表于 2023-1-4 15:40:46

rc车本身有物理差速器，所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机

shiyucheng · 发表于 2023-1-4 15:41:47

shiyucheng 发表于 2023-1-4 15:40
rc车本身有物理差速器，所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机

已经有方法把编码器连接到电机上了

shiyucheng · 发表于 2023-1-4 15:45:01

挑电机a接口作为编码器输入。把编码器的ab相和编码器电源连接电机a接口相应的位置

shiyucheng · 发表于 2023-1-4 15:58:01

无刷电机，有电调。把电调的三根线接在第三路舵机接口上，把这路线改输出。

shiyucheng · 发表于 2023-1-10 10:22:53

3D打印的底座

caosix · 发表于 2023-1-18 20:52:49

shiyucheng 发表于 2023-1-10 10:22
3D打印的底座

不错不错，我最初以为用 AB胶粘接呢。。

shiyucheng · 发表于 2023-1-19 08:36:16

caosix 发表于 2023-1-18 20:52
不错不错，我最初以为用 AB胶粘接呢。。

其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候

caosix · 发表于 2023-1-19 13:39:53

shiyucheng 发表于 2023-1-19 08:36
其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候

沾塑料普通 AB胶确实不行。。

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