通过通信协议读取的经纬度结果不对

SHENZC · 发表于 2023-1-6 15:55:16

设备为DETAIL100
通过FDILink通信协议中的MSG_SYS_STATE指令经纬度信息为什么和PC端软件中读取的经纬度信息差距这么大呢？
PC端显示为经纬度为 120.334,30.3313 而指令中是0.5293,2.1000。其中是少了什么转换的步骤吗？

我写的转换代码

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-10 12:01:21

这个经纬度是WGS84参考系经纬度哈，单位是rad

RTK · 发表于 2023-2-7 14:56:00

这个问题解决了吗

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-8 09:27:03

我们平时说的经纬度是以东西南北作为参考系，而FDILink通信协议中的MSG_SYS_STATE的经纬度是以WGS84作为参考系经纬度哈，单位是rad

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