【完成】平衡车走指定距离转指定角度(附源码)

caosix · 发表于 2023-1-31 15:04:45

本帖最后由 caosix 于 2023-1-31 18:18 编辑

哎——平衡车走指定距离不难实现
【前进、后退：立定停车】也做好了：
—— 正式完全可用

Mini立定进退转角.rar (766.87 KB, 下载次数: 61) ——
飞机罗盘.jpeg

转指定角度折腾了 2天陀螺仪转了
360度变为 0度，折腾了 2天 OK

最重要的是：已经全面系统性的规划了指令表
新指令表.png

可以用无线串口替代蓝牙直接控制。

这样一来：与 ROS 的接口就变得简单了：
ROS 只需要 反复告诉小车：
1、航向角度xxx ，2、走多长的距离

。

caosix · 发表于 2023-1-31 15:06:54

抽时间再改进一点：

停车想办法搞成 “立定停”就爽了。

caosix · 发表于 2023-2-1 17:34:24

终极版已经做得差不多了。小车上报改为

—— 由上位机 “询问” —— F8 询问指令 ——
啊啊啊.png

hyhyx1 · 发表于 2023-3-15 12:34:26

这个还是需要付出劳动和水平的，不错。

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【完成】平衡车走指定距离 转指定角度(附源码)