机械臂gazebo仿真

mtbz · 发表于 2023-2-14 15:40:15

您好，请问一下想配置六自由度机械臂的moveit与gazebo的联合仿真，应该怎么配置呢，有没有已有的配置文件可以直接使用？
另外当前的机械臂urdf模型(配有麦轮底盘)是否是完整的可进行配置的呢？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-16 13:55:03

1、目前我们的机械臂还没适配gazebo仿真，也没有相关配置的教程哈。2、当前带底盘的机械臂urdf模型有的，您可以在ROS源码中找到相关文件呢

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