"qt 功能使用说明"，进行设置时出现错误

yooupi

WHEELTEC_WU

此功能包在虚拟机端安装、运行。将功能包 qt_ros_test.tar.gz 解压后放置在 虚拟机端的工作空间的 src 文件夹下，对功能包赋权限： sudo chmod 777 -R ~/wheeltec_robot/src 然后 cd ~/wheeltec_robot 到工作空间目录下，使用以下指令进行编译。 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="qt_ros_test"