mapping失败

dramle · 发表于 2023-5-8 17:49:20

使用的是ROS1_Noetic_树莓派镜像

roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch 指令之后，激光雷达停转

dramle · 发表于 2023-5-8 21:55:22

问题已解决，但是不显示rviz上位机，上位机建图需要配置吗？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-5-16 13:57:47

dramle 发表于 2023-5-8 21:55
问题已解决，但是不显示rviz上位机，上位机建图需要配置吗？

rviz中需要配置呢，资料中关于rviz配置的教程下有配置好呢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册