在jetson nano 環境下發現無法識別出 N10激光雷達

qmlab · 发表于 2023-6-5 00:20:19

之前購買了10顆N10，在jetson nano 環境下發現無法識別出 N10激光雷達(ttyUSBx)，但插上rplidar、LD14卻可以正常辨識出ttyUSBx接口，請問線上朋友是否有遇過這個問題，是否有解決良方? 感謝了^^

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-6-5 08:58:42

请问一下您有修改串口号吗？

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-6-5 10:03:43

您用的是哪一个电平转换芯片呢

qmlab · 发表于 2023-6-5 17:51:23

wheeltec傳給我的是cp210x，我將jetson nano USB接上STM32控制板(ID 10c4:ea60)，辨識出ttyUSB0，但N10(ID 1a86:55d4)沒有識別到，如圖:
lsusb 、ll /dev, ls /dev/tty*

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-6-6 09:45:09

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-6-6 09:47 编辑

这里的问题我建议您看看在拔插的情况下，ttyACM和ttyUSB是否存在。查看时建议ls时不要加上tty*。这里是能识别出CP2102的。

qmlab · 发表于 2023-6-7 12:20:39

本帖最后由 qmlab 于 2023-6-7 14:09 编辑

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-6 09:45
这里的问题我建议您看看在拔插的情况下，ttyACM和ttyUSB是否存在。查看时建议ls时不要加上tty*。这里是能识 ...

感謝大大指導，我解決了問題，正確腳本如下:

echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_controller"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_controller.>
echo 'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_lidar"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_lidar.rules

service udev reload
sleep 2
service udev restart

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