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如何使用深度相机识别目标进行导航

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发表于 2023-7-25 18:44:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在使用深度相机的图像进行目标识别得到目标坐标,如何把它转换成世界坐标发布进行导航? 像素坐标转换世界坐标这方面有没有代码参考?
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发表于 2023-8-1 14:57:41 | 显示全部楼层
这个暂时没有哈
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