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求轮趣云台的调节pwm和pid的参数

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发表于 2023-8-4 11:33:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

轮趣云台调节pwm的pid的参数，球球大佬发一份T0T

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发表于 2023-8-14 18:18:08 | 显示全部楼层

这个的话建议你到所购买的淘宝/京东店铺寻找可客服哈

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发表于 2023-8-17 15:36:14 | 显示全部楼层

float Position_KP=6,Position_KI=0,Position_KD=3; //位置控制PID参数,这个是例程中使用的pid参数，具体的可以查看源码里的PID方程

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