顶配摆式悬挂阿克曼ROS机器人的滑块位置与右前轮偏角关系

Lunqu

怎么得到顶配摆式悬挂阿克曼ROS机器人的滑块位置与右前轮偏角关系的散点图呢，我看提供的资料上只有提供的高配阿克曼 ROS 机器人的舵盘偏角与前轮偏角关系的散点图，也没有具体的数据。

WHEELTEC-Until

这个不好意思哈，我们这里的话顶配阿克曼的散点图是没有存档的