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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 关于平衡小车转动惯量计算
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关于平衡小车转动惯量计算

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别拉我的小熊

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发表于 2023-11-15 15:34:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
J_p = (1/12)*M*(0.0903^2+0.0530^2); J_delta = (1/12)*M*(0.0930^2+0.0530^2);  中的0.0903 0.0530   0.0930  是指小车的哪一部分？


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WHEELTEC_ZHS

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发表于 2023-11-16 15:44:08 | 显示全部楼层
第一个分别是 高 和 宽.
第二个分别是 长 和 宽.
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