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关于建模问题

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发表于 2023-11-26 12:27:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
在利用牛二定律对车体进行建模分析的时候,竖直方向上的方程是不是有点问题呢? 竖直方向上的位移不应该是L-L*cosθ吗,怎么直接写L*cosθ了,希望能解答下

QQ图片20231126122636.png
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发表于 2023-11-27 11:57:41 | 显示全部楼层
速度(瞬时速度)是"位置对时间求导数",即v=dx/dt。而不是"位置的变化量对时间求导数",即不是d(Δx)/dt。加速度类似。
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 楼主| 发表于 2023-12-17 17:44:32 | 显示全部楼层
WHEELTEC_ZHS 发表于 2023-11-27 11:57
速度(瞬时速度)是"位置对时间求导数",即v=dx/dt。而不是"位置的变化量对时间求导数",即不是d(Δx)/dt。 ...

就是位移吧,你们水平方向上也写的位移呀? x+lsinθ
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发表于 2023-12-21 09:06:21 | 显示全部楼层
别拉我的小熊 发表于 2023-12-17 17:44
就是位移吧,你们水平方向上也写的位移呀? x+lsinθ

竖直方向初始时刻的位移是L
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发表于 2023-12-21 09:07:51 | 显示全部楼层
别拉我的小熊 发表于 2023-12-17 17:44
就是位移吧,你们水平方向上也写的位移呀? x+lsinθ

位移是相对于坐标零点的,不是位移的变化量Δx
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