请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 8751|回复: 18

请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱

[复制链接]

4

主题

28

帖子

132

积分

注册会员

Rank: 2

积分
132
QQ
发表于 2024-1-3 17:24:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱
sunypotter@qq.com

回复

使用道具 举报

0

主题

211

帖子

583

积分

高级会员

Rank: 4

积分
583
发表于 2024-1-4 11:54:37 | 显示全部楼层
麻烦说一下主控型号哈,不清楚的话可以拍照看看ros主控
回复

使用道具 举报

4

主题

28

帖子

132

积分

注册会员

Rank: 2

积分
132
QQ
 楼主| 发表于 2024-1-5 09:40:19 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-4 11:54
麻烦说一下主控型号哈,不清楚的话可以拍照看看ros主控

链接:https://pan.baidu.com/s/1-SiRHSG9Va0LnqP2L4iyyQ
提取码:t9oa

您看下~
回复

使用道具 举报

0

主题

211

帖子

583

积分

高级会员

Rank: 4

积分
583
发表于 2024-1-6 12:33:30 | 显示全部楼层
已经发到您的邮箱了哈
回复

使用道具 举报

4

主题

28

帖子

132

积分

注册会员

Rank: 2

积分
132
QQ
 楼主| 发表于 2024-1-8 09:29:49 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-6 12:33
已经发到您的邮箱了哈

请问这个有使用介绍吗?如何安装
回复

使用道具 举报

0

主题

211

帖子

583

积分

高级会员

Rank: 4

积分
583
发表于 2024-1-9 08:33:10 | 显示全部楼层
小车资料有教程的哈
Snipaste_2024-01-09_08-32-18.png
回复

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

24

积分

新手上路

Rank: 1

积分
24
发表于 2024-1-10 14:18:42 来自手机 | 显示全部楼层
您好~我也有這個需求,能不能sent一份給我嗎?
回复

使用道具 举报

0

主题

211

帖子

583

积分

高级会员

Rank: 4

积分
583
发表于 2024-1-11 13:37:35 | 显示全部楼层
0ejj 发表于 2024-1-10 14:18
您好~我也有這個需求,能不能sent一份給我嗎?

麻烦说下主控型号和邮箱哈
回复

使用道具 举报

4

主题

28

帖子

132

积分

注册会员

Rank: 2

积分
132
QQ
 楼主| 发表于 2024-1-11 17:33:55 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-9 08:33
小车资料有教程的哈

请问ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64G  ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py  雷达建图时,车上立柱如何屏蔽,是在哪里修改呢?
回复

使用道具 举报

0

主题

211

帖子

583

积分

高级会员

Rank: 4

积分
583
发表于 2024-1-12 16:07:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-1-12 16:16 编辑

这个与雷达有关哈,不是在建图算法里面修改的

镭神雷达,除了N10P之外,都是在这里的图一修改的,其他雷达还没有哈

根据雷达型号选择对应的yaml文件,串口是uart,网口是net
蓝色箭头所指的参数从改为1
然后修改一下src的lslidar_driver.cc,红色框的部分哈,有注释说明
Snipaste_2024-01-12_16-06-47.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-6-24 04:36 , Processed in 0.076620 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表