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ROS机器人参数

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发表于 2024-1-22 14:52:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

有没有麦克纳姆轮ROS教育机器人质量、转动惯量等相关的参数

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0 主题	189 帖子	525 积分

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发表于 2024-1-23 09:34:22 | 显示全部楼层

这个只有质量，没有运动惯量等参数哈

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