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2D建图在rviz上出错

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发表于 2024-3-20 14:11:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
打开2D建图节点后,再在另一个终端打开rviz,只显示小车坐标和雷达扫描边缘,无法显示黑色边缘;且用ssh远程控制时,rviz上不显示任何内容,怎么解决?

小车上界面

小车上界面

连接ssh后界面

连接ssh后界面
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发表于 2024-3-22 09:10:04 | 显示全部楼层
rviz没配置,参考教程:Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程\6.RVIZ配置方法
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 楼主| 发表于 2024-3-22 16:01:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-22 09:10
rviz没配置,参考教程:Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干 ...

感谢,可以显示出扫描的地图了
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