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在2d导航中如何让小车知道初始位置

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发表于 2024-3-23 22:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行ros2 launch wheeltec_nav2 wheeltec_nav2.launch.py在已知地图中进行导航,无论小车在哪,地图上小车显示的初始位置都在原点。
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发表于 2024-3-25 09:01:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-25 09:40 编辑

rviz2中,上方任务栏里面有一个2D Pose Estimate选项,可以用来设置小车在地图上面的默认位置的哈
Snipaste_2024-03-25_08-42-36.png
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 楼主| 发表于 2024-3-25 17:37:27 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-25 09:01
rviz2中,上方任务栏里面有一个2D Pose Estimate选项,可以用来设置小车在地图上面的默认位置的哈

这个我知道,我想知道自适应蒙特卡洛算法如何在这个车上实现
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发表于 2024-3-26 14:21:44 | 显示全部楼层
可以通过使用ROS2的导航2(Navigation2)软件栈来实现。导航2软件栈提供了一套现代化的导航功能

建议查阅ROS2和Navigation2的官方文档,以获取更详细的信息和指导
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