请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 1619|回复: 1

ros2如何实现自适应蒙特卡洛算法

[复制链接]

3

主题

4

帖子

27

积分

新手上路

Rank: 1

积分
27
发表于 2024-3-25 17:41:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
版本为ROS2-humble,激光雷达型号为思岚A1.如果有其他型号组合实现了此功能,也希望指导我一下,让我参考参考。求助各位大佬,感谢感谢
回复

使用道具 举报

0

主题

206

帖子

564

积分

高级会员

Rank: 4

积分
564
发表于 2024-3-26 11:32:29 | 显示全部楼层
amcl在我们的ros2-humble上面有部署的哈,并且导航的时候会调用的,思岚A1雷达在我们的源码里面没有添加的,可以到官网下载雷达的ros2功能包
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-5-29 14:10 , Processed in 0.056476 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表