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建图算法默认用gmapping,源代码在哪里看;若引入新的建图算法,代码在哪里插入

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发表于 2024-5-10 10:59:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
有几个疑问想请教下:
(1)建图算法默认用gmapping,源代码在哪里看;
(2)若引入新的建图算法,代码在哪里插入,并编译;



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发表于 2024-5-10 11:30:53 | 显示全部楼层
1.您问的是ros1还是ros2 的呢?
2.加入新的建图算法的话这个需要自行实现哈,我们没有相关的教程
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 楼主| 发表于 2024-5-18 22:25:15 | 显示全部楼层

我不知道是ros1还是ros2,就是下面图的小车,我想知道把自己的程序怎么导入进去,在哪里可以编译
微信图片_20240518222109.jpg
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发表于 2024-5-20 11:29:43 | 显示全部楼层
建图算法的话是通过apt安装的,小车里面可以说没有源码,但是网上都会有的,可以从网上搜一下
导入自己的程序的话,把功能包放到工作空间的src里面,然后在工作空间根目录打开终端,编译即可哈
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