论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 机器人移动时，原始数据在哪里导出，如我想要机器人移动 ...

发新帖

查看: 4748|回复: 1

机器人移动时，原始数据在哪里导出，如我想要机器人移动时的速度数据

5 主题	9 帖子	68 积分

Rank: 2

积分: 68

发消息

发表于 2024-5-10 11:00:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

机器人在自主导航时，原始数据在哪里导出，如我想要机器人移动时的速度数据等

回复

使用道具举报

0 主题	249 帖子	741 积分

Rank: 4

积分: 741

发消息

发表于 2024-5-10 11:37:32 | 显示全部楼层

实时的移动速度可以通过查看/cmd_vel 话题的哈
如果要想像记录在文本一样的话，这个没有的哈

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 11:29 , Processed in 0.056288 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表