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机器人移动时,原始数据在哪里导出,如我想要机器人移动时的速度数据

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发表于 2024-5-10 11:00:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人在自主导航时,原始数据在哪里导出,如我想要机器人移动时的速度数据等
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发表于 2024-5-10 11:37:32 | 显示全部楼层
实时的移动速度可以通过查看/cmd_vel 话题的哈
如果要想像记录在文本一样的话,这个没有的哈
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