qt_ros_test

193 · 发表于 2024-5-21 17:49:19

运行qt_ros_test.launch时，打开键盘控制，点击界面上的按钮小车没反应

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-21 19:26:06

可以的话详细说一下什么情况哈，这个一般是没有连接上小车会这样的，正常连接还是这样的话，要看一下小车的使能是不是有打开呢

193 · 发表于 2024-5-21 22:16:57

电脑端运行qt_ros_test.launch节点，小车上roscore也打开了，APP端也显示在线。
1、打开键盘控制后，点击按钮不能控制小车移动，也不能再点击打开摄像头
2、命令行显示正在打开，但是一直没有后续反应，底部输入命令也不能发送
3、关闭键盘控制后，其他快捷功能也不能用
不知道是哪里出了问题

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-22 14:07:40

看着是qt初始化这一步配置有问题，目前应该是不能免密ssh登录导致的,需要手动设置ssh无密码登录
1. 虚拟机端运行ssh-keygen然后点击tab键3次然后虚拟机端运行ssh-copy-id wheeltec@192.168.0.100（根据自己小车用户名及ip地址设置）按照提示输入yes和小车的密码（如果中间出现如下报错，请复制并运行图中白色区域）

193 · 发表于 2024-5-22 15:06:46

本帖最后由 193 于 2024-5-22 15:38 编辑

确实是免密登录有问题。但这么改还是不行。
而且我也把包中initss_2.exp和initssh.sh都改了也不行

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-5-23 10:51:56

这两个文件都不需要修改的哈，如果单独在终端里面ssh还是需要输入密码的话,可以把小车和虚拟机主目录的.ssh里面的文件删掉，删除前可以先吧文件压缩备份，然后再操作一遍看看

		自动登录	找回密码
密码			立即注册