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rviz中的odomtry方向与小车实际旋转方向相反,2D建图跟着小车旋转

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发表于 2024-7-16 11:05:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
操作系统: Ubuntu20.04
ROS版本: melodic
使用gmapping进行建图,键盘控制小车运动,RVIZ中odomtry的转向方向和小车实际的旋转方向相反,我的小车向左转动,RVIZ中向右,以及gmapping建图在小车前进时建图正常,一旦旋转地图会跟着小车转,而且重复建图。




微信图片_20240716110458.png
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发表于 2024-7-17 11:03:26 | 显示全部楼层
您的小车是什么车型呢?可以的话拍照看看
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