关于轮趣提供的镜像包的开源资料详解

XIYIN · 发表于 2024-7-24 21:32:48

请问轮趣镜像包里的例程包含哪些功能，有自主路径规划的demo吗

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-25 08:41:44

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-7-25 08:52 编辑

电商平台上面，小车的宣传界面轮里面有写的哈，有些功能需要有对应的模块才可以使用的
路径规划部分，全局有的，局部没有，可以看我发的图的路径哈

XIYIN · 发表于 2024-7-25 09:44:14

WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-25 08:41
电商平台上面，小车的宣传界面轮里面有写的哈，有些功能需要有对应的模块才可以使用的
路径规划部分，全局 ...

十分感谢，能否发一份上述资料呢，请问相关源码是否在wheeltec_robot包里面，因为购买配送资料和您提供的目录不同，所以现在很疑惑

XIYIN · 发表于 2024-7-25 09:44:33

C:\Users\yinghuamudao\Desktop\ros教程.png

XIYIN · 发表于 2024-7-25 09:45:40

配送资料相关目录

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-26 08:33:32

可以的话发一下邮箱哈

XIYIN · 发表于 2024-7-26 11:27:39

WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-26 08:33
可以的话发一下邮箱哈

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-27 08:34:06

已经发送了哈

XIYIN · 发表于 2024-7-27 16:13:19

WHEELTEC-Until 发表于 2024-7-27 08:34
已经发送了哈

收到了收到了，谢谢，不过我的是大车子

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-7-30 08:38:40

常规大小车的话，使用的ros代码是一样的

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