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R550教育机器人深度相机发布的话题image_rect_raw无输出

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发表于 2024-8-26 16:20:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
R550教育机器人打开深度相机后,话题camera/depth/image_rect_raw没有输出。且在rqt_image_view界面中一选择该话题,深度相机产生如下图所示的问题。不知道该怎么解决。

微信图片_20240826162020.jpg
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发表于 2024-8-27 08:42:18 | 显示全部楼层

可以的话拍照看看相机背面写的标签内容呢
相机的型号和启动的launch用的对应,如果报错是在一开相机节点的时候就出现,可以拔插一下相机的接线后再启动功能看看
Snipaste_2024-08-27_08-36-30.png
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 楼主| 发表于 2024-8-28 16:47:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-8-27 08:42
可以的话拍照看看相机背面写的标签内容呢
相机的型号和启动的launch用的对应,如果报错是在一开相机节点 ...

打开相机节点的时候不报错,只有在rqt中查看camera/depth/image_rect_raw的时候会报错。相机型号是Astra S,ORBBEC Co., Ltd.
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发表于 2024-8-29 10:45:53 | 显示全部楼层
主目录的.ros里面,如果里面有camera_info文件夹,把文件夹删掉,再开功能哈
Snipaste_2024-08-29_10-45-01.png
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