请提供ROS2有关镜像及其资料

AICoder · 发表于 2024-11-9 22:29:49

本帖最后由 AICoder 于 2024-11-9 22:38 编辑

ROS 教育机器人R550： STM32核心控制器32F407VET6；ROS 主控Jetson nano
Moveit机械臂机器人R550A：STM32核心控制器32F407VET6，ROS 主控Jetson nano

目前安装的系统为ROS Melodic，先期望升级到 ROS 2 Humble，请提供有关软件/镜像及其资料。

邮箱：jwboy@qq.com

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-11-11 11:38:02

这个主控我们是没有humble版本的镜像，因为官方对这个主控并没有提供22.04的镜像
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