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请提供ROS2有关镜像及其资料

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发表于 2024-11-9 22:29:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AICoder 于 2024-11-9 22:38 编辑

ROS 教育机器人R550: STM32核心控制器32F407VET6;ROS 主控Jetson nano
Moveit机械臂机器人R550A:STM32核心控制器32F407VET6,ROS 主控Jetson nano


目前安装的系统为ROS Melodic,先期望升级到  ROS 2 Humble,请提供有关软件/镜像及其资料。

邮箱:jwboy@qq.com



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发表于 2024-11-11 11:38:02 | 显示全部楼层
这个主控我们是没有humble版本的镜像,因为官方对这个主控并没有提供22.04的镜像
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