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多级编队转弯问题

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发表于 2024-11-12 11:44:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
多机编队如果是采用模式1(整体转动),主从车之间的距离以及速度应该设置在多少呢。我实验的时候直线编队正常,一旦转弯队形立马就错乱了,从车胡乱移动,这是否跟建立的环境地图质量有关
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发表于 2024-11-13 12:23:14 | 显示全部楼层
多机带有避障,地图确定空旷的情况下,可以关闭避障去使用
Snipaste_2024-11-13_12-22-57.png
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 楼主| 发表于 2024-11-14 09:53:41 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Until 发表于 2024-11-13 12:23
多机带有避障,地图确定空旷的情况下,可以关闭避障去使用

请问是不是左右排列转弯效果好点,前后一列的话就容易乱
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发表于 2024-11-14 21:02:53 | 显示全部楼层
前后一列建议是主车在前方,实际上就是让从车在主车保持一段对应的距离
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