语音交互

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为什么我在唤醒的时候出现以下报错,ros1@ros1-VirtualBox:~/M2_SDK/offline_mic/bin$ ./record_sample >>>>>待唤醒，请用唤醒词进行唤醒！>>>>>唤醒成功！angle : [0]file_name : [../audio/2025-09-24 19:33:18.pcm]ALSA lib pcm_hw.c:1829_snd_pcm_hw_open) Invalid value for cardError snd_pcm_open [ hw:CARD=XFMDPV0018,DEV=0]

WHEELTEC-Until

这种情况建议检查是否有按照教程配置别名，并且成功别名，没有的话可以重新按照教程操作看看
如果配置好别名的情况下出现这种情况，请检查一下是否有打开除了sdk之外的程序，比如设置里面关于声音的设置，同一时间只能有一个程序进行设备的调用