怎样查看server端口号

无敌了

① 操作系统： Ubuntu22.04
② ROS版本： humble镜像环境
③ 问题表现/内容：需要使用WIFI连接将小车连接至波形上位机，其中需要提供server端口号，技术文档中说在管理后台的module-network选项卡中查看，怎样进入wifi模块管理后台

WHEELTEC-Until

我们ROS主控部分目前没有说module-network的，他本质就是个类似PC的设备，没有你说的wifi模块管理后台，正常有的是设置里面的wifi连接设置界面